En 1357, le Seigneur Simon de Forest et de Lallaing épouse Jeanne de Roeulx, Dame d'Ecaussinnes, et, depuis cette époque le nom est devenu : Ecaussinnes-Lalaing.
Le 1er juin 2000, un jumelage officiel entre Lallaing et Ecaussinnes Lalaing unit les deux villes afin de tisser des liens amicaux entre la France et la Belgique.
