En 1357, le Seigneur Simon de Forest et de Lallaing épouse Jeanne de Roeulx, Dame d'Ecaussinnes, et, depuis cette époque le nom est devenu : Ecaussinnes-Lalaing.
Le 1er juin 2000, un jumelage officiel entre Lallaing et Ecaussinnes Lalaing unit les deux villes afin de tisser des liens amicaux entre la France et la Belgique.
Le 5 mai 2025, une charte de jumelage a été signée entre les maires de Lallaing et Boguszow-Gorce (Pologne), scellant ainsi une relation commune d'amitié et de solidarité.